人类由原始社会到奴隶社会，到封建社会，再到资本主义社会，制度在不断进步和完善。当生产力向更高的地方迈进，人类的生存条件就会更好，而这时制度则可以保证人类向更高的文明阶段前进。
人类的科技和生产力都在不断发展，而各种相应的制度也随之与时俱进。
制度确实由人制定， 而且在很大程度上受到制度制定环境的影响和文明程度的制约。其完善也受到相当程度的限制。但制度可以在很大程度上起到督促的作用，因为制度不是制度中的个体能随意修改的，有着比较大的约束力。而所谓完善，当然不是指超越文明程度的进化，而是在尽可能合理和可以达到的范围以内，达到最优化。最有利于文明的存在和进步。
道德是制度建立的基础，但制度是道德存在的保证。
试想一个完全没有法律约束的世界里，道德会存在吗？没有了制度的保证，作为制度基础的道德反而无法存在。
好的制度能让人类更快的进步，坏的制度则让人类退步。人类会有很多主观意见，有对的，有错的，有荒谬的，也有真理。而制度正是让更多人类正确的主观意见发挥作用，将人类导向正途。
